Модуль RBRlegato4

RBRlegato⁴ – это встраиваемый модуль, который расширяет функционал АНПА, собирая данные о глубине, температуре, проводимости и других параметрах воды. Его ключевые особенности – заметно сниженное энергопотребление и система сбора данных от разных сенсоров с разными частотами дискретизации. Также к нему можно подсоединять дополнительные датчики:

• RBRcoda T.ODO (растворенный кислород);
• RBRtridente (обратное рассеяние, флуоресценция);
• RBRcoda Tu (мутность);
• RBRquadrante (радиометрия и ФАР).

По базовому функционалу RBRlegato⁴ является CTD-профилографом, позволяя строить вертикальные профили для расчета солености и плотности воды. Максимальная допустимая глубина погружения – 1250 метров.

Если вы не нашли нужные датчики в стандартном перечне или у вас есть особые требования к оснащению модуля – свяжитесь с нами, и мы поможем подобрать оптимальное решение.

Точностные характеристики

В RBRlegato⁴  производитель добился впечатляющей точности измерения глубины, которая составляет ±0,01 % от полной шкалы. Проводимость измеряется с начальной точностью ±0,003 мСм/см и разрешением <0,0001 мСм/см, а температура – погрешностью всего ±0,002 °C. Дополнительную эффективность вносит технология многочастотной дискретизации до 16 Гц.

Новый уровень оптимизации

В RBRlegato⁴  реализована безнасосная конструкция с оптимизированной динамикой потока. Снижение расхода энергии на 90% по сравнению со стандартными CTD-зондами позволяет аппарату работать значительно дольше. Так, при дискретизации менее 1 Гц прибор потребляет 22,8 мДж на пробу, а при частоте более 2 Гц – 46 мВт. Благодаря отсутствию движущихся частей прибор не создает шума, что открывает возможности для акустического прослушивания и изучения турбулентности.

Физические параметры

Корпус RBRlegato⁴ выполнен из прочного пластика, устойчивого к воздействию соленой воды, давления и коррозии. Прибор крайне компактен: его габариты составляют 196 х 64 х 79 миллиметров, что связано с функцией встраивания в АНПА. Вес составляет примерно 800 граммов в воздухе и 170 граммов в воде.

Электропитание на модуль CTD подается от внешнего источника 4,5–30 В. При интеграции в подводный аппарат это позволяет напрямую использовать его бортовую сеть.

Работа с данными

RBRlegato⁴ снабжен внутренним хранилищем данных на 240 миллионов записей. Также он может передавать результаты в реальном времени по стандартному протоколу RS-232.